我的账户
中国电子DIY

科技成就未来

亲爱的游客,欢迎!

已有账号,请

如尚未注册?

北京赛车视频直播: 51智能循线迷宫鼠(附原理图,pcb,测试程序和测试视频)

  [复制链接]
18177 81
驰马扬帆 发表于 2013-8-19 15:10:30 | 只看该作者 |只看大图 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
学??в忻怨蟊热?,虽然技术比较水,但重在参与。暑假待学校做点东西多学点知识,程序还没写好,还在测试阶段。今天看到论坛上妹子大神的红外车觉得挺不错,决定凑个热闹,献上我的51循线迷宫鼠,还有很多地方需要完善,上图:

北京赛车单调冠军一码 www.xko6z.cn 捕获.JPG (37.83 KB, 下载次数: 727)

压缩包截图

压缩包截图

单片机控制板.JPG (87.88 KB, 下载次数: 728)

51控制板,学校要求到终点要声光提示,所以加了蜂鸣器和led

51控制板,学校要求到终点要声光提示,所以加了蜂鸣器和led

IMG_20130817_203532.jpg (75.81 KB, 下载次数: 719)

IMG_20130817_203532.jpg

IMG_20130817_185707.jpg (55.5 KB, 下载次数: 716)

做51控制板,过程就不上了,论坛有大神具体的帖子

做51控制板,过程就不上了,论坛有大神具体的帖子

IMG_20130818_095500.jpg (47.98 KB, 下载次数: 716)

想省点钱,没买小车底盘,自己选了块厚点的洞洞板,做工差了点

想省点钱,没买小车底盘,自己选了块厚点的洞洞板,做工差了点

IMG_20130818_095517.jpg (47.12 KB, 下载次数: 716)

小车底部,两个减速电机,一个万向轮,迷宫鼠前进,转弯仅由减速电机速度控制,洞洞板用吸枪处理过的,好难 ...

小车底部,两个减速电机,一个万向轮,迷宫鼠前进,转弯仅由减速电机速度控制,洞洞板用吸枪处理过的,好难 ...

IMG_20130818_104933.jpg (45.58 KB, 下载次数: 713)

做好的板子,没加51单片机,晶振和复位电路放在ic座内部,复位开关在外面

做好的板子,没加51单片机,晶振和复位电路放在ic座内部,复位开关在外面

IMG_20130818_143236.jpg (58.21 KB, 下载次数: 717)

L298n电机驱动,放在第二层

L298n电机驱动,放在第二层

IMG_20130818_143253.jpg (69.9 KB, 下载次数: 702)

底部,装了循线??楹?/p>

底部,装了循线??楹? title=

IMG_20130818_224817.jpg (45.76 KB, 下载次数: 716)

最后还要说明下的是,车头还没做好,是用纸板凑合的,嘿嘿,丑死了

最后还要说明下的是,车头还没做好,是用纸板凑合的,嘿嘿,丑死了

IMG_20130818_224850.jpg (68.6 KB, 下载次数: 711)

顶层放51控制板,还在调试阶段,经常拆,线有点乱

顶层放51控制板,还在调试阶段,经常拆,线有点乱

IMG_20130818_225034.jpg (50.18 KB, 下载次数: 712)

来张侧面图,因为比赛小车长宽有要求,所以只能纵向发展了,一共放了三层,底层是电池盒

来张侧面图,因为比赛小车长宽有要求,所以只能纵向发展了,一共放了三层,底层是电池盒

原理图和pcb.rar

2.56 MB, 下载次数: 190, 下载积分: 下载币 -5

迷宫鼠测试程序.rar

25.74 KB, 下载次数: 48, 下载积分: 下载币 -5

循线??樵硗?rar

181.81 KB, 下载次数: 98, 下载积分: 下载币 -5

小车循线各类程序.rar

99 Bytes, 下载次数: 71, 下载积分: 下载币 -5

L298N电机驱动原理图和pcb.rar

18.76 KB, 下载次数: 33, 下载积分: 下载币 -5

参与人数 7贡献 +36 刀币 +39 收起 理由
叶嘉飞 + 4 + 4
数电menmenchaig + 10 + 10 很专业,资料很齐全,支持一下开源
ozhaojie + 5
diyhome + 5
yz1450 + 8 + 8
MCUDIY + 10 + 5
著名的PCB哥 + 4 + 2 鼓励分享!

查看全部评分总评分 : 贡献 +36 刀币 +39

收藏
收藏16
分享
分享
支持
支持0
反对
反对0

精彩评论81

跳转到指定楼层
2#
不会吃羊的狼 发表于 2013-8-19 15:34:22 | 只看该作者
感觉做工还不错~~
3#
著名的PCB哥 发表于 2013-8-19 15:36:03 | 只看该作者
应该对想做小车的坛友很有帮助,谢谢楼主分享!~~
4#
MCUDIY 发表于 2013-8-19 16:12:50 | 只看该作者
我想说,你选用洞洞板当底盘是个不错的选择,打孔、安放??榉奖愣嗔?,只要结实就行
5#
7758 发表于 2013-8-19 18:32:38 | 只看该作者
你的小车能放多少东西呢?看着放不下多少哦、亲
6#
 楼主| 驰马扬帆 发表于 2013-8-19 19:20:04 | 只看该作者
7758 发表于 2013-8-19 18:32
你的小车能放多少东西呢?看着放不下多少哦、亲

基本??槎寄芊虐?,可以加高的,稳定性没问题
7#
 楼主| 驰马扬帆 发表于 2013-8-19 19:25:38 | 只看该作者
MCUDIY 发表于 2013-8-19 16:12
我想说,你选用洞洞板当底盘是个不错的选择,打孔、安放??榉奖愣嗔?,只要结实就行

对,只要结实就行
8#
 楼主| 驰马扬帆 发表于 2013-8-19 19:28:37 | 只看该作者
求围观啊,求版主放到首页滚屏,先谢谢了。
9#
著名的PCB哥 发表于 2013-8-20 07:29:46 | 只看该作者
驰马扬帆 发表于 2013-8-19 19:28
求围观啊,求版主放到首页滚屏,先谢谢了。

这也行??~~~~
10#
qqxg1518 发表于 2013-8-20 09:24:32 | 只看该作者
建议你去看一看杜洋工作室新开发的DYS3100循线器,那个循线相当平滑。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关注我们
中国电子DIY官方微信

客服电话:000-000-0000

客服邮箱:[email protected]

周一至周五 9:00-18:00

公司地址:深圳市南山区美丽湾大厦B座

Powered by Discuz! X3.4@ 2001-2013 Comsenz Inc.

  • 全面理解中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征 2018-12-14
  • 您访问的页面找不回来了 2018-12-14
  • 2017年度新闻记者证核验人员名单公示 2018-12-13
  • 习近平总书记主持召开文艺工作座谈会两周年 2018-12-11
  • 你问对了,但没有说到点子上。我告诉你吧,最根本的问题是私有制。私有制不除,腐败问题就不会消灭。懂了吧,哈哈。 2018-12-10
  • 过一个端端正正的端午节 2018-12-09
  • 奇闻怪事:瑶族怪异风俗习惯之烟袋定情 2018-12-09
  • 劫匪持枪抢劫金店 川渝警方联动20小时破案 2018-12-08
  • 尧都区车站街建设社区老党员高德宏同志手抄“党章”庆党生 2018-12-08
  • 中央环保督察组:石家庄市无极县“敷衍整改” 2018-12-07
  • 内乱困扰西班牙 C罗亟须正名 2018-12-06
  • 平昌冬奥会“北京八分钟”研发团队:让中国机器人登上世界之巅 2018-12-05
  • 我国社会主义社会是无阶级的阶层社会,不存在剥削阶级和被剥削阶级,但存在富裕阶层和贫困阶层。 2018-12-04
  • 南方都市报:数看世界杯你家爱豆粉了谁? 2018-12-04
  • 中央纪委对涉党和国家机构改革的党内法规和相关文件作出清理 2018-12-03
  • 82| 377| 558| 482| 247| 405| 698| 504| 17| 385|