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北京赛车托管机器人: TurnipBit开发板旋转按钮控制直流电机转速

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小小su 发表于 2018-7-9 13:39:11 | 只看该作者 |只看大图 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
        1.实验目的:

    ?学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法
    ?学习TurnipBit拼插编程
    ?了解直流电机的工作原理
    ?学习L298N的工作原理
    ?学习TurnipBit扩展板L298N和按键??榈慕酉叻绞?br />
    2.所需原器件:

    ?TurnipBit一块
    ?TurnioBit扩展板一块
    ?杜邦线若干
    ?usb数据线一条
    ?按键??橐桓?br />     ?直流电机一个
    ?L298N电机驱动??橐桓?br />
    3.实验原理:
    L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46v,输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A,额定功率25w。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电机和步进电机,继电器线圈等感性负载。采用标准逻辑电平信号控制,具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作,可外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可驱动两台直流电机。


    4.接线方法:

    TurnipBit扩展板与发光二极管接口对应如下表:SFDA DDSEA


    5. 源代码:
    通过TurnipBit可视化编程编写代码
    打开TurnipBit可视化编程地址//www.turnipbit.com


    可视化编程:


    源代码:
  1. from microbit import *

  2. speed_list = [423, 623, 1023]
  3. pin0.write_analog(1023)
  4. numbrt = 0
  5. while True:
  6.   display.show(Image.YES)
  7.   if pin5.read_digital():
  8.     numbrt = numbrt + 1
  9.     if numbrt > 3:
  10.       numbrt = 1
  11.     pin0.write_analog((speed_list[int(numbrt - 1)]))
  12.     flag = str(numbrt) + str('')
  13.     display.show(flag)
  14.     sleep(5000)
复制代码


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